2002年、15歳でカートレースデビュー。2006年にNDDP(Nissan Drivers Development Program)のオーディションに参加。日産のスカラシップを獲得。 翌年、FCJ(Formula Challenge Japan)に参戦。2008年シリーズランキング3位。2009年から全日本F3選手権Nクラスに出場し、シリーズ6位、2010年は3位、 そして2011年にシリーズチャンピオンに輝く。その実力が評価され、2012年より国内自動車レースのメジャーカテゴリーである、Super GT GT300クラスへNDDPドライバーとして参戦。シリーズ4位を獲得し、2013年も引き続き Super GTへ参戦。??2014年からは戦いの場を欧州に移し、2015年には、オーストラリアのバサースト12時間で日本人初優勝を果たすと、ヨーロッパで最も激戦のGTレースと言われるブランパン耐久シリーズにて日本人初のシリーズチャンピオンに輝く。日本のSuper GT GT300クラスでもチームチャンピオンを獲得に貢献。2016年はバサースト12時間に再び参戦し、僅差の2位ながらも終盤の猛追で観客を沸かせた。同年、SUPER GT GT500クラスへステップアップ。開幕戦・岡山にて予選Q1トップタイム、決勝3位と鮮烈なGT500デビューを飾る。この年はドライバーズランキング12位。翌年以降も活躍が期待されたが、2017年は同年と同じく12位、2018年は17位と苦戦。2019年はGT500のシートを失い、再び欧州にてGT3レースに参戦。2020年にGT500クラスへカムバックし、ドライバーズランキング13位。2021年は第3戦鈴鹿で2位を獲得、ランキングも10位と復調の兆しを見せる。2022年より車両をGT-Rから新型Zへスイッチ。これが功を奏し、第3戦鈴鹿にてGT500初優勝を果たすと、第6戦SUGOにて早くもシーズン2勝目を達成。シリーズランキング2位とチャンピオンにあと一歩まで迫る。翌、2023年も開幕戦岡山で2位、第4戦富士で優勝と活躍し、ランキング2位となった。2024年からはニスモのエースカー23号車を駆り、悲願のドライバーズチャンピオン獲得にチャレンジする。